[发明专利]地面自移动机器人及提示声音控制方法有效
| 申请号： | 201911099255.7 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112859824B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 达维德·多尔夫 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘飞;周达 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种地面自移动机器人及提示声音控制方法，所述地面自移动机器人包括：监测单元，用于监测所述地面自移动机器人的运行状态，并输出状态信号；控制单元，用于当根据所述状态信号确认所述地面自移动机器人处于指定状态时，输出与所述指定状态对应的发声控制信号；电机驱动单元，用于根据所述发声控制信号驱动所述地面自移动机器人的多个电机至少之一发出对应的提示声音。本说明书实施例可以降低地面自移动机器人的状态声音提示成本，简化地面自移动机器人的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 移动 机器人 提示 声音 控制 方法 | ||
【主权项】：
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