[发明专利]一种可配置的CAN总线协议收发测试方法及系统有效
申请号: | 201911101624.1 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110798386B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 臧人霖;高利杰;胡亚平;黄文南 | 申请(专利权)人: | 中电科思仪科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/26 | 分类号: | H04L12/26;H04L12/40 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 266555 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提供了一种可配置的CAN总线协议收发测试方法及系统,使用CAN总线协议定义的标准数据帧,可以在一定范围内任意设置请求帧或应答帧数据长度,如果请求帧或应答帧数据长度超过协议中定义的数据帧长度,则将请求帧或应答帧数据拆分成多个单帧进行发送;如果接收到多帧,根据帧内容进行拼帧操作,将多个单帧组合成一个完整的请求帧或应答帧再进行应答处理,测试过程中用户可以根据需要即时更改相应的帧参数;同时本公开直接通过FPGA产生硬件中断信号,在中断程序中进行拼帧和应答帧发送等一系列操作,不进行数据上传,有效缩短了应答时间,可以保证应答时间小于2毫秒。 | ||
搜索关键词: | 一种 配置 can 总线 协议 收发 测试 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种可配置的CAN总线协议收发测试方法,其特征在于,包括模拟发送端的测试,具体为:/n(1-1)设置请求帧,至少包括帧ID、帧类型、帧长度和帧数据;/n(1-2)发送请求帧,将配置好的请求帧写入发送缓冲区,设置循环发送或者单次发送;/n(1-3)接收应答帧,解析接收的第一个应答单帧来判断整个应答帧类型,如果为多帧,则按照帧结构进行拼帧;/n(1-4)比较应答数据,将接收的应答帧与标准应答帧进行比较,得出测试结果;/n(1-5)测试过程中能够随时重新设置请求帧,再按照步骤(1-1)-(1-4)进行模拟发送端的测试。/n
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