[发明专利]智能柔性机械手臂在审
| 申请号： | 201911104112.0 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110901093A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张双彤;张帅;崔亚新;郑成林 | 申请（专利权）人： | 吉林市铜祥管业有限公司 |
| 主分类号： | B29C69/00 | 分类号： | B29C69/00;B29C48/92;B29C48/355;B29L23/00 |
| 代理公司： | 吉林市达利专利事务所 22102 | 代理人： | 陈传林;臧广维 |
| 地址： | 132103 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明是一种智能柔性机械手臂，它包括基座、第一固定座、第一活动架、第一托辊、第一气缸、第二固定座、第二活动架、第二托辊和第二气缸，其特点是：还包括第一递送机械手，所述第一递送机械手置于第一固定座与黏合剂挤出机之间，第一托举机械手置于基座上，第一切刀组件置于第一活动架上；第二递送机械手置于基座上、第二固定座与塑料挤出机之间，第二托举机械手置于基座上，第二切刀组件置于第二活动架上；在基座上设置位置传感器，控制器均分别与第一气缸、第二气缸、第一递送机械手、第一托举机械手、第一切刀组件、第二递送机械手、第二托举机械手和第二切刀组件、位置传感器、黏合剂挤出机和塑料挤出机信号连接。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 柔性 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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