[发明专利]一种机械手的防撞制动装置在审
| 申请号： | 201911104411.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110877349A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 陆富荣;陆志龙;姚富强;郭国民;史伟荣;王明强 | 申请（专利权）人： | 桐乡市恒泰精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手的防撞制动装置，包括机架，所述矩形框体机架正上方设有导套，所述导套内套设有导杆，所述导杆通过机架与工作台固接，所述工作台两侧顶端固接有连接杆，连接杆通过机架顶端开设的通口与螺栓螺纹连接，所述工作台底端开设有活动导轨，所述活动导轨外表面套设有两组转向组件，所述转向组件底端固接有摆臂，所述摆臂远离转向组件的一端与夹爪固接，本发明结构简单，操作便捷，通过转向组件、摆臂、驱动机构和夹爪组件的配合，能够实现快速抓取动作，提高其运行效率，以及实现抓取物品后翻转一定的角度，防止物品由于重力因素等下落，通过工作台、连接杆与固定板的配合，便于提高其工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 制动 装置 | ||
【主权项】：
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