[发明专利]搬运装置在审
| 申请号： | 201911104954.6 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110745539A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 谢江民;周伟;罗玉燕 | 申请（专利权）人： | 东莞智昊光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运装置，包括：驱动机构、升降机构、横移机构、以及抓手。驱动机构包括：电机。升降机构包括：连接电机的第一凸轮、抵接第一凸轮的第一杠杆、以及连接第一杠杆的第一随动件。第一随动件设有滑动连接第一杠杆的水平滑槽。升降机构还包括：第一弹性件。横移机构包括：连接电机的第二凸轮、抵接第二凸轮的第二杠杆、连接第二杠杆的第二随动件、以及滑动连接第二随动件的水平导轨。第二随动件设有滑动连接第一随动件的竖直滑槽。横移机构还包括：第二弹性件。抓手连接第一随动件。上述搬运装置，利用凸轮、杠杆、以及随动件构建传动结构，电机只需按照预设的方向持续转动，便可以带动抓手持续往复运动，响应时间短，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 随动件 杠杆 横移机构 滑动连接 升降机构 抓手 搬运装置 连接电机 驱动机构 弹性件 抵接 电机 工作效率高 持续转动 传动结构 竖直滑槽 水平导轨 水平滑槽 构建 预设 响应 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，其特征在于：包括：/n驱动机构；所述驱动机构包括：电机；/n连接所述驱动机构的升降机构；所述升降机构包括：连接所述电机的第一凸轮、抵接所述第一凸轮的第一杠杆、以及连接所述第一杠杆的第一随动件；所述第一随动件设有滑动连接所述第一杠杆的水平滑槽；所述升降机构还包括：第一弹性件；所述第一弹性件为所述第一杠杆提供竖直方向的复位力以使得所述第一杠杆与所述第一凸轮保持抵接状态；/n连接所述驱动机构的横移机构；所述横移机构包括：连接所述电机的第二凸轮、抵接所述第二凸轮的第二杠杆、连接所述第二杠杆的第二随动件、以及滑动连接所述第二随动件的水平导轨；所述第二随动件设有滑动连接所述第一随动件的竖直滑槽；所述横移机构还包括：第二弹性件；所述第二弹性件为所述第二杠杆提供水平方向的复位力以使得所述第二杠杆与所述第二凸轮保持抵接状态；以及/n连接所述升降机构的抓手；所述抓手连接所述第一随动件。/n
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