[发明专利]一种反应杯自动抓取机构在审
| 申请号： | 201911105734.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110687311A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈玲芝;刘杰 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐荣荣 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反应杯自动抓取机构,当要抓取反应杯从一个位置运动到另外位置时，电磁铁首先断电，电磁铁铁心在回位弹簧的受力下，导向块向上移动，此时右驱动板和左驱动板在弹簧的拉力下，分别在左导轨上和右导轨上向中间滑动，从而带动左爪手和右爪手抓取反应杯；然后在其他驱动机构带动下带着整体抓取机构移动到另一个位置后，电磁铁通电，导向块向下移动，此时右驱动板和左驱动板在导向块的左右圆弧面推动右驱动板和左驱动板的圆弧面，右驱动板和左驱动板分别在左导轨上和右导轨上向外滑动，从而实现左右爪手的张开，这样就实现了反应杯的移动。本发明结构简单，可靠性很高，提高IVD行业医疗器械反应杯的自动抓取装置工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动板 反应杯 导向块 电磁铁 抓取 滑动 右导轨 圆弧面 左导轨 自动抓取装置 电磁铁铁心 工作效率 回位弹簧 驱动机构 向上移动 向下移动 抓取机构 自动抓取 移动 弹簧 受力 下带 右爪 爪手 左爪 医疗器械 断电 通电 张开 | ||
【主权项】：
1.一种反应杯自动抓取机构,其特征在于，包含固定板（1）、电磁铁（2）、导向块（3）、右驱动板（4）、左驱动板（9）、弹簧（5）、左爪手（7）、右爪手（6）、弹簧座（8）、左导轨（10）、右导轨（11）等结构组成。/n
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