[发明专利]一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法有效
| 申请号： | 201911106088.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110703667B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王燕锋 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法。该发明方法采用两个独立的离散Markov链分别描述传感器至控制器及控制器至执行器的网络时延，利用两个服从伯努利分布的随机变量分别描述传感器至控制器及控制器至执行器之间的数据包丢失现象，然后构造了状态观测器，并建立了闭环系统模型，给出了控制器和观测器增益矩阵存在的充分条件和求解方法，所设计的控制器使得闭环系统不但稳定而且具有比传统方法更快的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有时 数据包 丢失 网络 控制系统 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法，具体的步骤为：/n步骤1：用两个独立的Markov链分别描述S/C时延σ
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