[发明专利]一种玻瓶自动装托装箱设备及方法在审
| 申请号： | 201911106784.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110697111A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张琨;王海辉;丛明利;王东;牟学璐;李联光;白华清;许维凯;杨仲晖 | 申请（专利权）人： | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/02 | 分类号： | B65B21/02;B65B21/04;B65B21/12;B65B43/42;B65B43/12;B65B43/20;B65B43/36;B65B57/04;B65B61/20 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙晓红 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻瓶自动装托装箱设备，包括：用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部；用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部；用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部；设于物料输送部末端一侧的抓托机器人，抓托机器人设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手；设于玻瓶输送部一侧的装箱机器人，装箱机器人设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手；当装箱机器人抓取一组玻瓶装满底托后，装箱机器人将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内，抓托机器人用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。本发明还公开了一种玻瓶自动装托装箱方法。上述玻瓶自动装托装箱设备能够实现精确完成玻瓶的装托及装箱，实现玻瓶自动化包装，提高了药品生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻瓶 装箱机器人 底托 抓取 顶盖 机器人 包装箱 物料输送 装箱设备 装箱 撑开 抓手 自动化包装 间距排列 药品生产 开箱 预设 装满 | ||
【主权项】：
1.一种玻瓶自动装托装箱设备，其特征在于，包括：/n用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部(1)；/n用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部(2)；/n用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部(3)；/n设于所述物料输送部(2)末端一侧的抓托机器人(4)，所述抓托机器人(4)设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手；/n设于所述玻瓶输送部(1)一侧的装箱机器人(5)，所述装箱机器人(5)设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手(6)；/n当所述装箱机器人(5)抓取一组玻瓶装满底托后，所述装箱机器人(5)将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内，所述抓托机器人(4)用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。/n
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