[发明专利]一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置

摘要

本发明公开了一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，主要涉及切割设备技术领域，包括卷管机、伺服切割装置、管工件，在管工件底部设有托座，托座远离伺服切割装置一端设有长度感应器，在卷管机出口处设有出管线速度测量器，所述伺服切割装置包括横梁，横梁设置于轻轨上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁上、管工件下设有激光跟踪轨道，激光跟踪轨道上设置有伺服激光跟踪器，在横梁一端设有十字臂机械手，割炬设置在十字臂机械手上，光跟踪轨道上做半圆弧运动(也可以定位在切割起始点跟踪切割轨迹)，进行半圆弧定位，跟踪切割起始点至180°，校正割炬平面度，使得切割完毕后的平面更加光滑。