[发明专利]插弯头机的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201911108150.3 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110860870A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘东阳;郑海强;朱燕昌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种插弯头机的控制方法及装置。其中，该方法包括：确定插弯头机的夹取机构夹取弯头，其中，弯头为待插入空调的待处理设备中的弯头，待处理设备包括以下至少之一：冷凝器，蒸发器；控制图像采集设备一采集夹取机构夹取的弯头的图像一；对图像一进行分析，得到弯头的中心点一相对于夹取机构的中心点二的偏差；基于偏差对插弯头机的初始插弯头策略进行修正，得到目标插弯头策略；控制插弯头机基于目标插弯头策略对待处理设备执行插入弯头的操作。本发明解决了相关技术中插弯头机在工作时，无法保证弯头的中心点与插弯头机的夹爪中心点一致，导致的在进行将弯头插入空调两器时，容易出现无法插入，进而影响处理效率的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弯头 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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