[发明专利]一种车道线点云提取方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911108643.7 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111046735B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李框宇;郑小辉;陈岩;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/136 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道线点云提取方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取路面标线点云，根据所述路面标线点云聚类的形状特征，从所述路面标线点云中提取车道线点云；对所述车道线点云分段后，统计每段车道线点云数据强度的频率分布，生成频率分布直方图；根据所述频率分布直方图和大津算法，计算点云强度的分割阈值；利用所述点云强度的分割阈值对每个分段的车道线点云数据进行二分割，以提取高亮的车道线点云。通过该方案解决现有车道线点云提取方法比较耗时，且难以保证准确性的问题，可以准确快速的完成车道线点云的提取，最大限度保留车道线两侧的边缘点数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 线点云 提取 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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