[发明专利]一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人有效
| 申请号： | 201911108820.1 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110757141B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 阙海凤;罗婵芳 | 申请（专利权）人： | 阙海凤 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，涉及机器人技术领域。该降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，包括底座，所述底座的顶部活动安装有机械臂，且机械臂的顶部活动安装有加工头，底座顶部的后侧固定连接有控制阀，且控制阀的出水端与导水管的一端连接，导水管远离控制阀的一端与微型泵的入水口连接，且微型泵固定安装在机械臂背面的底部。该降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，基于机械臂部分清洁机构的设置，能够有效使用非喷射式的清洁方式对机械臂的内部进行清洗，确保机械臂内不会积攒灰尘与颗粒的同时，不会对机械臂本身的机械结构造成影响，同时可对清理出的灰尘颗粒进行有效收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 磨损 几率 螺母 装配 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动安装有机械臂(2)，且机械臂(2)的顶部活动安装有加工头(3)，底座(1)顶部的后侧固定连接有控制阀(4)，且控制阀(4)的出水端与导水管(5)的一端连接，导水管(5)远离控制阀(4)的一端与微型泵(10)的入水口连接，且微型泵(10)固定安装在机械臂(2)背面的底部，机械臂(2)右侧的底部固定安装有微型电机(6)，且微型电机(6)的输出轴与螺纹杆(7)的底端固定连接，螺纹杆(7)的顶端与球轴座(8)活动连接，且球轴座(8)固定连接在机械臂(2)右侧的顶部，螺纹杆(7)上螺纹连接有擦拭机构(9)，机械臂(2)内固定安装有导线槽，且导线槽的上下两侧分别贯穿机械臂(2)的顶部和背面，机械臂(2)内设置有清洁机构(11)。/n
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