[发明专利]一种点胶路径提取方法和点胶机在审
| 申请号： | 201911108963.2 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112791909A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 邹宇华;吴佳芸;吴小璇;张云巧;张步阳;易法平;李渭松 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 吴磊 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种点胶路径提取方法和点胶机，用于提取点胶对象的点胶路径。本申请实施例方法通过获取目标点胶对象的三维图像，并根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数，然后分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定三维点胶位置，得到N个三维点胶位置，最后根据所述N个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案，避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题，而造成的点胶路径提取失败的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 提取 方法 点胶机 | ||
【主权项】：
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