[发明专利]用于检测空间障碍物的方法、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201911109265.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110950250B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 谭智仁;范卿;付玲;曾杨;武鸿;雷美玲 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于检测空间障碍物的方法、系统及工程机械，该方法包括：在一个或多个方向上检测所述空间障碍物是否存在以及与该空间障碍物之间的距离；对所述一个或多个方向中的每一方向上的空间障碍物检测结果，执行以下操作：将第一时刻及该第一时刻之后的第二时刻的空间障碍物检测结果进行比较；以及在所述第二时刻的与所述空间障碍物之间的距离小于所述第一时刻的与所述空间障碍物之间的距离的情况下，确定所述方向上的所述空间障碍物检测结果有效。通过采用本发明的方案，可对检测结果的有效性进行判断，筛选出有效的检测结果，从而使得可及时根据该有效的检测结果采取避障手段，避免发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 空间 障碍物 方法 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
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