[发明专利]分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911110085.8 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110850875B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 汤海宁;王汉林;柏嵩;王伟 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质，方法包括获取各局地目标所对应的矩形区域以及无人机成像面积；以覆盖所有光伏电站为目标；以各矩形区域的某顶点为起点或者终点，无人机在各局地目标内的巡检路线为“S”型路线为约束；考虑各局地目标间直线距离、各局地目标对应的矩形区域、无人机的成像面积，确定以任意局地目标为无人机巡检起始出发点，唯一遍历其它局地目标并回到无人机巡检起始出发点途径距离最短的路径信息，获得设定阈值的最优值、各局地目标的巡检起点和终点以及无人机的最优巡检路径并输出至无人机。本发明利用分布式光伏电站的位置分布特点，规划无人机巡检路线，以最短的飞行距离完成待检区域的全覆盖巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 电站 无人机 巡检 线路 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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