[发明专利]汽车焊接用柔性切换系统布局结构有效
申请号: | 201911111847.6 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110788537B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 张峰;谭秀阳;林华;朱成云;陈晶晶;汪国波 | 申请(专利权)人: | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 上海十蕙一兰知识产权代理有限公司 31331 | 代理人: | 刘秋兰 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车焊接用柔性切换系统布局结构,包括:一直线型滑台;一台车机构,设于所述滑台上;N个车型切换区,每个车型切换区具有1~2个夹具库,设置在所述滑台一端的一侧或两侧,且所述夹具库的中心线与所述滑台的中心线垂直,所述夹具库可与所述台车机构进行夹具切换;M个焊接搬运区,每个焊接搬运区具有:1~2条七轴,设置在所述滑台另一端的一侧或两侧,且所述七轴的中心线与所述滑台的中心线垂直;1~2台七轴机器人,分别安装在所述七轴上,可在所述七轴上水平移动;一焊接机器人,设置在所述滑台另一端的一侧。本发明的柔性切换系统布局结构可实现焊接和搬运之间的切换、多种车型的切换以及降低后续生产线的改造工期和成本等优点。 | ||
搜索关键词: | 汽车 焊接 柔性 切换 系统 布局 结构 | ||
【主权项】:
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