[发明专利]无人机的拍照控制方法、装置、无人机和存储介质在审
| 申请号： | 201911112678.8 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110716586A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 吴泽远 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11659 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机的拍照控制方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括：获取无人机的对地高度，并根据所述对地高度、预设的标准高度以及预设的照片重叠度，确定目标拍照间距；根据所述目标拍照间距，确定所述无人机所搭载的测绘相机的下一测绘照片的拍摄时间；在根据所述拍摄时间完成所述下一测绘照片的拍摄后，返回执行获取无人机的对地高度的操作，直至所述无人机完成测绘飞行。本发明实施例通过获取无人机对地高度，进而计算新的拍照间距，确定距离下一次拍照的时间，实现了对拍照间距和拍照时间的实时调整，保证了无人机在测绘拍照过程中能满足航向重叠度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 拍照 测绘 重叠度 预设 拍摄 存储介质 实时调整 一次拍照 航向 相机 返回 飞行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的拍照控制方法，其特征在于，包括：/n获取无人机的对地高度，并根据所述对地高度、预设的标准高度以及预设的照片重叠度，确定目标拍照间距；/n根据所述目标拍照间距，确定所述无人机所搭载的测绘相机的下一测绘照片的拍摄时间；/n在根据所述拍摄时间完成所述下一测绘照片的拍摄后，返回执行获取无人机的对地高度的操作，直至所述无人机完成测绘飞行。/n
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