[发明专利]一种基于机器视觉的智能无人洗车方法在审
| 申请号： | 201911113280.6 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110901597A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李泠;吴向阳;陈文生 | 申请（专利权）人： | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍泉区鹿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的智能无人洗车方法，包括：向位于待洗车辆周围的摄像装置发出第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄待洗车辆外观的第一图像；从所述摄像装置接收所述第一图像；从存储器的图像库中获取与第一图像对应的标准图像；将第一图像与标准图像进行比对，确定第一图像与标准图像的差异点；确定差异点的位置，并根据差异点的位置确定重点洗车部位；根据重点洗车部位信息向洗车机控制端发出重点洗车位置信号，所述重点洗车位置信号用于控制洗车机的洗车刷移动到重点清洗部位时增加清洗时间。本发明能够识别出车辆需着重清洗的部位，对重点部位进行着重清洗，提升洁净度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 无人 洗车 方法 | ||
【主权项】：
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