[发明专利]飞行器测试系统及方法有效
| 申请号： | 201911114333.6 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110697079B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李柏章 | 申请（专利权）人： | 成都邦飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 谢毅 |
| 地址： | 611731 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种飞行器测试方法，其包括：S1.初始化，将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；S2.与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；S3.根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；S4.获取飞行器的返回数据，与设置预设判据进行比较，输出判据结果；S5.根据判据结果，输出飞行器控制指令。在执行测试任务的过程中，按需求通过半物理仿真环境对飞行器产生扰动激励，同时从数据获取采集信息进行试验任务判定。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.飞行器测试方法，其特征在于，包括：/nS1.初始化，将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；/nS2.与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；/nS3.根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；/nS4.获取飞行器的返回数据，与设置预设判据进行比较，输出判据结果；/nS5.根据判据结果，输出飞行器控制指令。/n
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