[发明专利]一种机器人控制装置、系统和方法在审
| 申请号： | 201911114556.2 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110695998A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 迟浩东;韩博;魏晋;白露;张百强;赵雪晨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人控制装置、系统和方法。该装置包括控制器以及与所述控制器电连接的CAN收发器，所述CAN收发器用于与CAN总线网络连接；所述控制器用于：驱动与所述控制器电连接的动作装置，以及通过所述CAN收发器向所述CAN总线网络发送包括标识符信息的驱动指令，和/或，接收来自所述CAN总线网络的动作装置驱动指令。本发明的技术方案可以保证整个多机器人系统的执行效果。 | ||
| 搜索关键词： | 动作装置 控制器电 驱动指令 控制器 机器人控制装置 多机器人系统 标识符信息 发送 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器电连接的CAN收发器，所述CAN收发器用于与CAN总线网络连接；/n所述控制器用于：驱动与所述控制器电连接的动作装置，以及通过所述CAN收发器向所述CAN总线网络发送包括标识符信息的驱动指令，和/或，接收来自所述CAN总线网络的动作装置驱动指令。/n
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