[发明专利]一种煤矿井下用的移动机器人底盘

摘要

本发明公开了一种煤矿井下用的移动机器人底盘，包括底盘、防撞板，底盘的上表面开设有气瓶槽，气瓶槽的底面嵌有气瓶，气瓶的出气口处通过螺纹连接有排气管，排气管的内部设置有电磁阀，底盘前端的内部开设有滑槽，滑槽内部的后端固定连接有隔板，隔板内部的中央滑动连接有压杆，压杆前端的外周套有第二弹簧，滑槽的后端面镶嵌有轻触开关，底盘前端面的上下两端均开设有凹槽，凹槽的内部收纳有气囊，气囊的后端熔接有输气管，防撞板内表面的正中央焊接有连接杆，连接杆的后端贯穿进滑槽内部的前端，连接杆后端的外周套有第一弹簧。通过底盘前端面的防撞板，可以提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。

主权项

1.一种煤矿井下用的移动机器人底盘，包括底盘(1)、防撞板(2)，其特征在于：/n所述底盘(1)的上表面开设有气瓶槽(101)，所述气瓶槽(101)的底面嵌有气瓶(3)，所述气瓶(3)的出气口处通过螺纹连接有排气管(4)，所述排气管(4)的内部设置有电磁阀(401)，所述底盘(1)前端的内部开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)内部的后端固定连接有隔板(9)，所述隔板(9)内部的中央滑动连接有压杆(10)，所述压杆(10)的前后两端均贯穿出隔板(9)，所述压杆(10)前端的外周套有第二弹簧(11)，所述滑槽(102)的后端面镶嵌有轻触开关(12)，所述底盘(1)前端面的上下两端均开设有凹槽(103)，所述凹槽(103)的内部收纳有气囊(6)，所述气囊(6)的后端熔接有输气管(5)，所述输气管(5)的另一端贯穿进气瓶槽(101)内部的前端；/n所述防撞板(2)位于底盘(1)的前端面，所述防撞板(2)内表面的正中央焊接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的后端贯穿进滑槽(102)内部的前端，所述连接杆(7)后端的外周套有第一弹簧(8)。/n