[发明专利]地图构建方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911115380.2 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111006676B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 舒远;郑争光;曾祥阔;曹国;姚林 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种地图构建方法、装置、系统、电子设备及存储介质。本方法通过获取待构建对象的环境特征数据；继而获取与待构建对象对应的BIM模型的三维点云数据；然后将环境特征数据与三维点云数据进行融合，得到与待构建对象对应的目标地图。通过将包括待构建对象的环境深度信息以及环境视觉图像信息的环境特征数据与三维点云数据进行融合，使得目标地图的数据更加丰富，进而使得机器人的导航数据更加精确，提升了机器人导航数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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