[发明专利]一种油茶果采摘设备

摘要

本发明公开了一种油茶果采摘设备，包括安装板、采摘装置和支撑杆，安装板的顶部对称设有开口，开口的外侧连接有采摘装置，采摘装置包括驱动组件、连接块、滑块、移动爪、固定爪和支撑块，连接块滑动连接在开口内，连接块的底部与驱动组件固定，连接块的顶部与滑块固定，移动爪连接在滑块的顶部，固定爪位于开口的一端，固定爪通过支撑块与安装板的顶部连接，驱动组件包括驱动电机、支撑板、驱动丝杆和驱动块，连接块的底部与驱动块固定，驱动块的中部设有螺纹孔，驱动块通过螺纹孔与驱动丝杆活动连接，此油茶果采摘设备，通过采摘装置代替工作人员的双手将油茶果采摘下来，避免了工作人员在较高位置时对人体安全带来的威胁。

主权项

1.一种油茶果采摘设备，包括安装板(1)、采摘装置(3)和支撑杆(14)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部对称设有开口(2)，所述开口(2)的外侧连接有采摘装置(3)，所述采摘装置(3)包括驱动组件(4)、连接块(5)、滑块(6)、移动爪(7)、固定爪(8)和支撑块(9)，所述连接块(5)滑动连接在开口(2)内，所述连接块(5)的底部与驱动组件(4)固定，所述连接块(5)的顶部与滑块(6)固定，所述移动爪(7)连接在滑块(6)的顶部，所述固定爪(8)位于开口(2)的一端，所述固定爪(8)通过支撑块(9)与安装板(1)的顶部连接，所述驱动组件(4)包括驱动电机(10)、支撑板(11)、驱动丝杆(12)和驱动块(13)，所述连接块(5)的底部与驱动块(13)固定，所述驱动块(13)的中部设有螺纹孔，所述驱动块(13)通过螺纹孔与驱动丝杆(12)活动连接，所述驱动丝杆(12)的两端均通过轴承与支撑板(11)转动连接，所述驱动电机(10)的输出轴与驱动丝杆(12)的一端固定，所述驱动电机(10)与支撑板(11)均与安装板(1)的底部固定，所述安装板(1)底部的中部连接有支撑杆(14)。/n