[发明专利]一种消除电动汽车低速抖动的方法有效
| 申请号： | 201911116179.6 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110843550B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭倬;赵彦军;杜戈阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市福瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 韦鳌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于电动汽车控制技术领域，公开了一种消除电动汽车低速抖动的方法，包括以下步骤：通过车速检测模块检测实时的车速信号，并对该车速信号进行滤波处理，得到滤波后的车速信号；将滤波前后的车速信号进行做差，得到速度误差信号，并对该速度误差信号进行低通滤波处理，得到低通滤波处理的速度误差信号；获取转矩补偿的速度参考值；将转矩补偿的速度参考值与车速检测模块检测实时的车速信号进行做差，得到另一速度误差信号；获取补偿转矩；将补偿转矩与电机控制器的给定转矩进行叠加产生目标执行转矩，作为电机最终的输出转矩。本发明实现了能够解决电动汽车低速抖动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 电动汽车 低速 抖动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市福瑞电气有限公司，未经深圳市福瑞电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911116179.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
