[发明专利]一种多功能护理机器人在审
| 申请号： | 201911116352.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110812020A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 苑明海;张理志;蔡仙仙;王佳乐;赵嘉钦;姚琪 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能护理机器人，包括床椅机构、升降机构、出行机构和底框，所述床椅机构底部设有底座，所述升降机构顶部与底座连接，所述升降机构底部与底框连接，所述出行机构与底框连接，所述出行机构用于驱动机器人运动，所述升降机构用于改变床椅机构的高度;给使用者带来更好的体验、满足多元化护理需求；出行模块中采用独立的伺服电机驱动四个麦克纳姆轮，实现护理机器人的全向移动，同时配合麦弗逊悬架，能够保证护理机器人再出行过程中的平稳行驶；如厕机构使得使用者仅需坐在轮椅上稍稍起身自行解除衣物障碍即可如厕，降低了看护人员的必要性及可能的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 护理 机器人 | ||
【主权项】：
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