[发明专利]一种立体防护方法、三维检测装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911116621.5 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110927731B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;许军立;雷祖芳 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S17/88;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 阎昱辰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种立体防护方法，包括：获取激光雷达对三维探测区域进行扫描探测得到的三维点云数据；获取至少一种配置参数，根据至少一种配置参数确定至少一个目标防护区域以及对应的防护策略，其中，至少一个目标防护区域能够被配置为三维探测区域中的任意区域；根据各目标防护区域的防护策略对相应的目标防护区域中的三维点云数据进行障碍物识别；以及在识别到障碍物时执行报警操作，报警操作包括输出报警信息和障碍物位置信息中的至少一种信息。本发明还提供了三维检测装置和计算机可读存储介质。本发明可以可以满足用户各种防护需求，提高立体防护的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 防护 方法 三维 检测 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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