[发明专利]一种夹紧效果好的家庭机器人

摘要

本发明涉及一种夹紧效果好的家庭机器人，包括底盘机构、机器上体和机器下体，机器下体底端固定安装有底盘机构，机器下体顶端通过旋转骨架连接有机器上体，机器上体前端连接有高清镜头，光圈外壁两端分别设有置于机器上体的喇叭和麦克风，喇叭上方设有位于机器上体和机器下体之间的显示屏，底盘机构包括底端设有滚轮的清扫机，清扫机外壁边缘处连接有隔音板，清扫机一端设有吸尘口，吸尘口上通过扩散壁连接有气管，气管一端安装有延伸至壳体内部的收集盒，机器上体外壁两端的抓手通过第一转向杆铰接有第二转向杆。有益效果：本发明设计合理，智能化程度高，夹紧效果好，在移动的同时进行清洁工作，推广性强。

主权项

1.一种夹紧效果好的家庭机器人，包括底盘机构（1）、机器上体（2）和机器下体（3），所述机器下体（3）底端固定安装有底盘机构（1），所述机器下体（3）顶端通过旋转骨架连接有机器上体（2），其特征在于，所述机器上体（2）前端连接有高清镜头（4），所述高清镜头（4）内设有与其相适配的光圈（5），所述光圈（5）外壁两端分别设有置于机器上体（2）的喇叭（6）和麦克风（7），所述喇叭（6）上方设有位于机器上体（2）和机器下体（3）之间的显示屏（8），所述底盘机构（1）包括底端设有滚轮（9）的清扫机（10），所述清扫机（10）外壁边缘处连接有隔音板（11），所述清扫机（10）一端设有吸尘口（12），所述吸尘口（12）上通过扩散壁（13）连接有气管（14），所述气管（14）一端安装有延伸至壳体内部的收集盒，所述机器上体（2）外壁两端的抓手（15）通过第一转向杆（16）铰接有第二转向杆（17），所述第一转向杆（16）和第二转向杆（17）连接处通过防脱杆（18）活动连接在U型固定块（19）上，所述第二转向杆（17）远离所述防脱杆（18）一侧安装有推动杆（20），所述推动杆（20）通过通孔活动连接在与U型固定块（19）相连接的夹块（21）上。/n