[发明专利]一种专用车道的移动路权控制方法及其装置有效
申请号: | 201911117991.0 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN112820099B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 刘浏;蒋小晴;肖磊;吴俊亮;吴雄韬;张洪彬;刘伟康;邹斌 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/123 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐伟 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种专用车道的移动路权控制方法,适用于公共交通车辆,所述专用车道为所述公共交通车辆的专用车道,所述移动路权控制方法包括:获取所述公共交通车辆的行驶信息,所述行驶信息至少包括位置信息、行驶速度、行驶方向以及行驶路径;基于所述公共交通车辆的行驶信息判断所述公共交通车辆所需的行驶范围;以及占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权。 | ||
搜索关键词: | 一种 专用 车道 移动 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
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