[发明专利]目标运动的确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911120891.3 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110874853A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 程伟;白静;周孙春;谷桐;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/254 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标运动的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定当前帧图像与下一帧图像对应的目标特征对象的当前位置变化信息；所述下一帧图像为所述当前帧图像中的目标特征对象移动后对应的帧图像，所述下一帧图像和所述当前帧图像在时间上连续；依据所述当前位置变化信息，确定所述当前帧图像与所述下一帧图像对应的目标特征对象的当前移动速度信息；依据所述当前位置变化信息和所述当前移动速度信息，确定目标帧图像与所述当前帧图像对应的同一个所述目标特征对象的目标位置变化信息；所述目标帧图像与所述当前帧图像和所述下一帧图像在时间上不连续。以解决在搭载相机的机器人运动过快时，能够使用光流算法。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 运动 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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