[发明专利]一种用于手术机器人移动小车的把手有效
| 申请号： | 201911121627.1 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110772336B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 付宜利;潘博;宋涛 | 申请（专利权）人： | 杭州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B50/13 | 分类号： | A61B50/13 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于手术机器人移动小车的把手，它涉及一种把手。本发明为了解决现有的手术机器人移动小车的把手，对于进行反向推动时十分不便，以及在移动小车运动到指定位置时，把手组件不可调整且占用工作空间，存在给手术相关工作人员的工作带来了不便的问题。本发明的手柄固定件(1)内嵌安装在手术机器人的移动小车(A)上，限位组件安装在手柄轴(2)上，手柄固定件(1)通过插拔在手柄轴(2)上的不同位置实现待机、向前伸推动和向后伸推动三种状态，手柄(6)的一端与手柄固定件(1)连接，手柄(6)的另一端与手柄(7)连接。本发明用于手术机器人移动小车上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 机器人 移动 小车 把手 | ||
【主权项】：
1.一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：它包括手柄固定件(1)、手柄轴(2)、限位组件、手柄(6)和手柄(7)，手柄固定件(1)内嵌安装在手术机器人的移动小车(A)上，限位组件安装在手柄轴(2)上，手柄固定件(1)通过插拔在手柄轴(2)上的不同位置实现待机、向前伸推动和向后伸推动三种状态，手柄(6)的一端与手柄轴(2)连接，手柄(6)的另一端与手柄(7)连接。/n
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