[发明专利]一种平铺圆形的绘画方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911122314.8 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110969678B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东智媒云图科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T7/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平铺圆形的绘画方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取原始图像并对原始图像进行灰度处理，获得灰度图像；根据灰度图像内各图像像素点的灰度值，将各图像像素点划分入各预设灰度区间；其中，每一预设灰度区间对应一填充圆，且不同预设灰度区间所对应的填充圆的直径不同；将位于同一预设灰度区间内的图像像素点所形成的图像区域，用若干对应的填充圆进行平铺填充，生成绘画路径；根据绘画路径，控制机械臂在绘画载体上进行绘画，获得与原始图像对应的绘画作品。通过实施本发明的实施例能够控制绘画机器人通过平铺圆形的方式进行绘画，以若干个圆的组合来展示绘画作品，为绘画机器人提供新的绘画方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平铺 圆形 绘画 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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