[发明专利]一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人下肢结构有效
| 申请号： | 201911122849.5 | 申请日： | 2019-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110695973B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;刘晓峰;朱鹏程;宋纪元;刘文佳 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;兵器工业卫生研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人下肢结构，包括被动式髋关节助力模块、主动式起重臂助力模块、可收放式底座模块和腰部连接模块；可收放式底座模块左右对称设置设置，可收放式底座模块上安装有被动式髋关节助力模块，所述的被动式髋关节助力模块上设置有主动式起重臂助力模块，被动式髋关节助力模块之间设置有腰部连接模块。本发明能够使救援人员快速穿戴该单人救援设备进行救援，具有简单快速、省时省力的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 助力 装甲车 救援 骨骼 机器人 下肢 结构 | ||
【主权项】：
1.一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人下肢结构，其特征在于，包括被动式髋关节助力模块(1)、主动式起重臂助力模块(2)、可收放式底座模块(3)和腰部连接模块(4)；可收放式底座模块(3)左右对称设置设置，可收放式底座模块(3)上安装有被动式髋关节助力模块(1)，所述的被动式髋关节助力模块(1)上设置有主动式起重臂助力模块(2)，被动式髋关节助力模块(1)之间设置有腰部连接模块(4)。/n
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