[发明专利]一种汽车发动机摇臂原材料清洗机在审
| 申请号： | 201911123048.0 | 申请日： | 2019-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110773485A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 罗飞 | 申请（专利权）人： | 苏州杰纳机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车发动机摇臂原材料清洗机，包括安装桶、抓取机构、输送机构、摆放机构和清洗机构，所述安装桶的上端面上安装有振动盘，所述抓取机构设置有两个，两个抓取机构相对应的设置在振动盘的左侧，通过抓取结构对原材料进行抓取和放置，所述输送机构设置在两个抓取机构的间隔处，通过输送机构将清洗后的原材料输送到左侧的机械手的抓取点，所述摆放机构设置在左侧的抓取机构的前侧，所述摆放机构与左侧的抓取机构相配合，通过摆放机构对清洗后的原材料进行储存，所述清洗机构安装在安装桶的内部，能够自动的将清洗后的原材料进行有序的摆放，从而大大减小的工作人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 摆放 抓取 输送机构 安装桶 清洗 清洗机构 振动盘 汽车发动机 原材料清洗 原材料输送 机构设置 机械手 上端 间隔处 减小 摇臂 工作量 储存 配合 | ||
【主权项】：
1.一种汽车发动机摇臂原材料清洗机，其特征在于：包括安装桶(1)、抓取机构(3)、输送机构(4)、摆放机构(5)和清洗机构(6)；/n安装桶(1)：所述安装桶(1)的上端面上安装有振动盘(2)；/n抓取机构(3)：所述抓取机构(3)设置有两个，两个抓取机构(3)相对应的设置在振动盘(2)的左侧；/n输送机构(4)：所述输送机构(4)设置在两个抓取机构(3)的间隔处；/n摆放机构(5)：所述摆放机构(5)设置在左侧的抓取机构(3)的前侧，所述摆放机构(5)与左侧的抓取机构(3)相配合；/n清洗机构(6)：所述清洗机构(6)安装在安装桶(1)的内部，所述清洗机构(6)与振动盘(2)相配合；/n其中：所述振动盘(2)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。/n
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