[发明专利]一种工业机器人的安全控制方法、系统、设备及可读介质有效
| 申请号： | 201911124556.0 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112817302B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吴曼玲;刘景亚;刘向东 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/20;G06T7/70;H04W4/029 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种工业机器人的安全控制方法、系统、设备及可读介质，所述方法包括：通过对采集的所述工业机器人的工作区域图像进行处理，获得所述工业机器人的安全防护区；获取目标物的位置参数，根据所述位置参数预测所述目标物的运动轨迹；根据所述安全防护区与所述目标物的运动轨迹控制所述工业机器人运动；做到工业机器人危险区域即安全防护区的动态计算、工业机器人根据目标物运动状态智能规划动作方式的特点，减少传统方式中因为目标物入侵而带来的停机损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安全 控制 方法 系统 设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
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