[发明专利]一种电磁差速式自适应管道装置在审
| 申请号： | 201911124602.7 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110822215A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张雅荣 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种电磁差速式自适应管道装置，包括机身，位于机身两端分别设置有十字形的辅助支撑机构，两侧辅助支撑机构的端部之间安装有磁铁预紧机构，磁铁预紧机构外侧对称设置有驱动轮和辅助轮，在机身内部安装有差速机构，驱动轮与差速机构相连。本发明在已有差速机构的基础上，添加电磁预紧机构和控制模块，对机器人的驱动加以准确控制，从而提高机器人前行效率和弯管通过性，以保证其具有较强的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 差速式 自适应 管道 装置 | ||
【主权项】：
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