[发明专利]一种数字病理切片的自动换片系统及方法有效
| 申请号： | 201911125643.8 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110926852B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 盛志华;史本庆;李淑玲 | 申请（专利权）人： | 迪普派斯医疗科技（山东）有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/06 | 分类号： | G01N1/06 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 265500 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种数字病理切片的自动换片系统及方法，将病理切片放置于存储架中，并将病理切片在存储架上的放置位置标记为初始抓取位置，获取病理切片扫描仪的放置位置并标记为初始扫描位置；根据机械臂的运动起始位置判定机械臂转移到初始抓取位置的第一空间运动轨迹；机械臂根据第一空间运动轨迹转移到初始抓取位置对病理切片进行抓取；根据初始抓取位置及初始扫描位置判定机械臂在存储架和病理切片扫描仪之间转移的第二空间运动轨迹；根据第二空间运动轨迹转移到初始扫描位置对病理切片进行扫描；将扫描完毕的病理切片从初始扫描位置转移到初始抓取位置，对初始抓取位置的病理切片的扫描状态标记。本发明成本低，不需专人值守，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字 病理 切片 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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