[发明专利]基于雷达控制球机跟踪多目标的方法及系统有效
| 申请号： | 201911126053.7 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110824468B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 邓伟 | 申请（专利权）人： | 湖南纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达控制球机跟踪多目标的方法及系统，该方法包括：获取待跟踪的所有雷达目标轨迹点的信息；并按径向距离R进行从小到大排序；替换轨迹点：取径向距离R最小的雷达目标轨迹点为圆心以半径r画圆，根据被圆包含的雷达目标轨迹点的数目确定视场中心点，以视场中心点作为球机跟踪轨迹点，并从所有雷达目标轨迹点中删除该圆包含的雷达目标轨迹点；重复“替换轨迹点”步骤，直至完成所有雷达目标轨迹点；将得到的所有球机跟踪轨迹点按时间标签和/或序号标签进行依次关联，控制球机按照球机跟踪轨迹点的关联进行转动跟踪。本发明采用雷达和球机联动监控，在雷达控制球机跟踪多个目标时，能够提供多个目标跟踪的最佳视野。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 控制 跟踪 多目标 方法 系统 | ||
【主权项】：
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