[发明专利]一种基于多层穿梭车智能立体仓库的调度仿真方法在审
| 申请号： | 201911126892.9 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110716452A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 徐正林;赵德平;井刚;汤辰;胡世磊 | 申请（专利权）人： | 江苏六维智能物流装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 32253 江苏纵联律师事务所 | 代理人： | 康云飞 |
| 地址： | 211161 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于多层穿梭车智能立体仓库的调度仿真方法，包括以下几个步骤：初始化：将调度控制服务器和模拟自动化设备控制器建立通讯；建立模型：在调度控制服务器上编辑并建立本次物流仿真的模型，所述的物流仿真模型与基于多层穿梭车智能立体仓库相对应；路径演算：调度控制服务器将不同的物流任务载入，得到物流任务的调度路径；仿真执行：调度控制服务器将路径调度指令发送至模拟自动化设备控制器，模拟自动化设备控制器开始仿真执行，并实时反馈信息；计算结论：计算得出单个物流任务的耗时以及仓库效率。可以通过仿真得到立体仓库的调度效率供参考，同时根据模拟的数据绘制动图，通过动图展现的位置数据的计算，观察动图，验证调度逻辑。 | ||
| 搜索关键词： | 调度控制 物流 自动化设备 服务器 立体仓库 控制器 仿真执行 穿梭车 多层 实时反馈信息 调度路径 调度逻辑 调度效率 建立模型 路径调度 路径演算 位置数据 物流仿真 指令发送 智能 初始化 耗时 载入 仓库 绘制 验证 调度 参考 观察 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种基于多层穿梭车智能立体仓库的调度仿真方法，其特征在于，包括以下几个步骤：/n（1）初始化：将调度控制服务器和模拟自动化设备控制器建立信号通讯，所述的调度控制服务器具有输入、计算和显示功能，所述的模拟自动化设备控制器上载入有实测得到的物流设备运行的参数信息，按照调度控制服务器的指令运作，并将运作的数据实时的反馈给调度控制服务器；/n（2）建立模型：在调度控制服务器上编辑并建立本次物流仿真的模型，所述的物流仿真模型与基于多层穿梭车智能立体仓库相对应，至少包括料箱的信息，还包含货架的尺寸信息以及穿梭车、提升机和输送机的参数信息以及穿梭车数量；/n（3）路线演算：调度控制服务器将不同的物流任务载入，所述的物流任务换算成穿梭车、提升机和输送机的作业量，所述的作业量为运送指定数量的料箱，以及确定的入库设备口、出库设备口；再根据穿梭车、提升机和输送机的参数信息和料箱的信息，计算规划各物流设备的物流任务的路线，并在有路径冲突时进行避让调度；/n（4）仿真执行：调度控制服务器将路径调度指令发送至模拟自动化设备控制器，模拟自动化设备控制器开始仿真执行，并实时反馈信息；/n（5）计算结论：调度控制服务器统计并分析所有物流任务仿真日志，计算得出单个物流任务的耗时；通过单个物流任务的耗时，以及出入库料箱的个数，可以计算出的基于多层穿梭车智能立体仓库的仓库效率。/n
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