[发明专利]一种竞技机器人在审
| 申请号： | 201911126902.9 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110732143A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 封彦舟;王政 | 申请（专利权）人： | 天津木牛流马科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/045 | 分类号： | A63H17/045;A63H17/26;A63H29/22 |
| 代理公司： | 12221 天津展誉专利代理有限公司 | 代理人： | 于德江 |
| 地址： | 300384 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种竞技机器人，包括：中空轴、驱动机构及攻击机构，电池固定在中空轴内，能够降低机器人的整体高度，使重心下移，提高稳定性及安全性，攻击电机与攻击滚筒之间通过磁力耦合器传动，减少滚筒冲击对攻击电机的伤害，提高了攻击机构运行的稳定性，且便于对机器人进行检修。 | ||
| 搜索关键词： | 攻击 机器人 中空轴 滚筒 电机 磁力耦合器 机器人领域 电池固定 驱动机构 重心下移 传动 检修 竞技 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种竞技机器人，其特征在于，包括：中空轴、驱动机构及攻击机构，/n所述中空轴内设有用于向驱动机构及攻击机构供电的电池，/n所述驱动机构包括固接于中空轴两端的行走电机及固接于行走电机上的行走轮，/n所述攻击机构包括固接于中空轴中部的攻击电机、套设于攻击电机上的攻击滚筒、与固接于中空轴两侧的侧边装甲及与侧边装甲固接的前铲，所述攻击电机与攻击滚筒之间通过磁力耦合器传动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津木牛流马科技发展股份有限公司，未经天津木牛流马科技发展股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911126902.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：体感模拟装置
- 下一篇：一种温变乳胶气球及其制造方法
