[发明专利]一种无人机校准测向设备航线规划方法及其飞行控制方法有效
| 申请号： | 201911128136.X | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110806210B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈世超;蔡为民;史贵超;王亮;孙国强 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C25/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 郭鹏鹏 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机校准测向设备航线规划方法，包括以下步骤：在无人机测向设备工作频段范围内确定多个标校频点；确定各个标校频点的标校方位间隔、标校时长；确定无人机相对于地面标校信号源允许的最大俯仰角；确定地面标校信号源对无人机的有效作用距离；根据各个标校频点的标校方位间隔、标校时长，以及最大俯仰角、有效作用距离、无人机安全飞行限制条件，绘制无人机飞行剖面，对无人机飞行过程进行分析，确定无人机飞行的实现参数；梳理实现参数间的相互关系；对实现参数进行解耦，得到无人机校准测向设备航线的实现参数选值的集合，基于该集合规划得到无人机校准测向设备航线。此外涉及一种无人机校准测向设备飞行控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 校准 测向 设备 航线 规划 方法 及其 飞行 控制 | ||
【主权项】：
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