[发明专利]一种用于自动餐饮装置的夹爪及其夹取方法在审
| 申请号： | 201911129927.4 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110733054A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王紫彤 | 申请（专利权）人： | 比率机器人科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11810 北京智丞瀚方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 白月霞 |
| 地址： | 100043 北京市石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于自动餐饮装置的夹爪，包括：夹爪、机械臂以及夹爪固定件，其中，夹爪包括：夹爪手指以及传感器，传感器用于检测夹爪手指是否将夹取物夹取到位，根据本发明的用于自动餐饮装置的夹爪通过机械臂能够灵活控制夹爪进行灵活的移动，在移动过程中能够使夹爪稳定且精准地夹取物品；且夹爪的结构简单、制作成本低、便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 餐饮装置 夹爪手指 机械臂 传感器 灵活控制 移动过程 固定件 夹取物 灵活的 地夹 夹取 检测 移动 制作 维护 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动餐饮装置的夹爪，其特征在于，包括：用于夹取物品的夹爪、用于控制夹爪的机械臂以及用于连接夹爪和所述机械臂的夹爪固定件，其中，所述夹爪包括：用于夹取物品的夹爪手指以及设置在所述夹爪手指和所述夹爪固定件连接处的传感器，所述传感器用于检测所述夹爪手指是否将夹取物夹取到位。/n
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