[发明专利]联合应用传感器参数的标定方法及装置在审
| 申请号： | 201911130057.2 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112815962A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 吴亮;刘刚;甘雨;张硕 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 南海燕 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了联合应用传感器参数的标定方法及装置，其中，所述方法包括：在联合应用传感器移动的过程中，确定所处自然环境中包括的静态环境对象作为目标环境对象；在多种位姿下通过第一传感器对目标环境对象进行测定，确定目标环境对象的第一位置信息；确定目标优化参数以及目标优化参数的各组取值，对第一位置信息的相对位置信息进行转换，获得各组目标优化参数取值相应的在统一坐标系下的第二位置信息；基于各第二位置信息中各位姿下目标环境对象的位置数据，确定目标优化参数优化值，将优化值确定为第一传感器与第二传感器的标定参数。该方法可以基于环境中的静态物体对联合应用传感器进行在线的，实时的参数标定。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 应用 传感器 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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