[发明专利]一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法有效
| 申请号： | 201911130602.8 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111015698B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 麦伟东;李金棠;黄达许 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈创力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/02;G01B11/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及PCB板检测技术领域，具体为一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法，包括如下步骤：步骤一、启动机械手并抓取PCB板，机械手首先在PCB板中部位置实施轻压动作，使得一摞PCB板稍微紧凑摆放，但不启动吸盘，一方面，首先排除吸盘与板面垂直接触，避免吸盘吸取PCB板时与PCB板接触面内造成较大的真空度，以致迫使后面一块或是多块PCB板同时被吸盘吸住；步骤二、吸盘先以与PCB板板面形成一定斜角后再去吸板；然后启动四级驱动电机带动吸盘固定板旋转。本发明通过激光位移传感器的设置，能够实现在抓取PVB板的过程中对PVB板的抓取个数进行激光自动检测，保证机械手每次只抓取单片PVB板，避免一次多抓造成的检测结果误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测试 机吸板 过程 避免 一吸 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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