[发明专利]一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪

摘要

本发明提供了一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；在传动机构的作用下，利用套轴原理，中心实心轴和中层空心轴别控制爪板和蹼板，将蹼板结构与支爪结构相结合，增强对多种地形的适应能力，具有适应性更广，结构精巧不累赘，操作简便，且节省空间和材料，降低了支爪的成本和重量。

主权项

1.一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，其特征在于，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；所述中层空心轴内部设置有实心中心轴，中层空心轴外部套设有外层支柱，实心中心轴、中层空心轴与外层支柱共轴；所述实心中心轴的一端与第一传动机构连接，另一端与尖顶连接，连杆的一端通过第一转动副与尖顶连接，另一端通过第二转动副与爪板内侧连接，爪板的尾部设置有第三转动副，外层支柱下端设置有第四转动副，第三转动副与第四转动副连接，使爪板尾部与外层支柱连接；所述蹼板的尾部设置有第五转动副，蹼板通过第五转动副与中层空心轴的一端连接，中层空心轴的另一端与第二传动机构连接，蹼板外侧设置有滑槽，外层支柱上设置有滑动销，滑动销嵌入滑槽内，使蹼板与外层支柱滑动连接；所述第一控制手柄和第二控制手柄均与电子控制单元电连接，分别向电子控制单元发送指令信号，第一传动机构和第二传动机构均与电子控制单元连接，电子控制单元根据不同的指令信号，控制第一传动机构运动，和/或第二传动机构运动。/n