[发明专利]一种细格栅杂物清理机器人有效
| 申请号： | 201911134334.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110840343B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 胡洪伟;苗纯正;朱小飞;熊海林;张应 | 申请（专利权）人： | 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;B27J1/00;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种细格栅杂物清理机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构以及冲洗机构，所述机器人主体上还安装有声呐，所述声呐对应所述剪切机构和冲洗机构设置；所述机器人主体上转动安装有转盘，所述机器人主体内设置有用于带动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘上通过支座铰接有箱体，所述箱体与所述转盘之间通过顶升油缸铰接，所述箱体内设置有用于带动所述剪切机构转动的旋转机构，所述冲洗机构包括喷头，所述喷头向下固定安装有两个支管，所述支管下端固定安装有喷嘴。本发明可以更好的对杂物进行清理，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 格栅 杂物 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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