[发明专利]一种全自动装配生产线前端上料设备和上料方法有效
| 申请号： | 201911134822.8 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110980278B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 余瑞铭;陈乐朋;朱文轩;余潜跃;占辰 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 危松 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种全自动装配生产线前端上料设备和上料方法，包括输送机、分料机构和抓取机构，输送机将物料到分料机构上，分料机构将物料进行分开间隔后由抓取机构将物料抓取到加工区上；分料机构：包括机架，机架的上端通过转轴与导料板铰接，导料板通过第一气缸与机架铰接，在导料板下端安装有标尺，在标尺上安装在多个滑块，在各滑块上均连接有第二气缸，第二气缸活塞杆通过折杆与挡杆连接；本发明能够有效地解决现有技术的采用并联机械手完成抓取上料，并联机械手的响应速度快，但是其可调范围小，并且成本较高；有的是采用传统的人工上料，这样费时费力，增加了工作人员的劳动强度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 装配 生产线 前端 设备 方法 | ||
【主权项】：
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