[发明专利]一种细格栅杂物剪切机器人有效
| 申请号： | 201911135275.5 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110759398B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 唐慧波;侯怡鑫;胡洪伟;赵文龙;高云霄 | 申请（专利权）人： | 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;C02F1/00;B01D35/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种细格栅杂物剪切机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构，所述机器人主体包括壳体，所述剪切机构包括安装在所述壳体内的水平旋转机构，所述水平旋转机构下端穿过所述壳体固定安装有第一支座，所述第一支座上固定安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸体上固定安装有L形支架，所述第一液压油缸的活塞杆端部固定安装有刀架，所述刀架下端固定安装有第一切刀，所述L形支架正对所述第一切刀固定安装有第二切刀。本机器人能够对细格栅上的杂物进行剪切，稳定性高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 格栅 杂物 剪切 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种细格栅杂物剪切机器人，其特征在于，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构，所述机器人主体的另一端还安装有声呐，所述机器人主体包括壳体，所述剪切机构包括安装在所述壳体内的水平旋转机构，所述水平旋转机构下端穿过所述壳体固定安装有第一支座，所述第一支座上固定安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸体上固定安装有L形支架，所述第一液压油缸的活塞杆端部固定安装有刀架，所述刀架下端固定安装有第一切刀，所述L形支架正对所述第一切刀固定安装有第二切刀，所述第一切刀和第二切刀的刀刃正对设置。/n
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