[发明专利]车辆限速方法、装置及车辆有效
申请号: | 201911136056.9 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN112896138B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 刘君 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B60W10/18 | 分类号: | B60W10/18;B60W30/14;B60W40/105;B60W40/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆限速方法、装置及车辆,其中方法包括:在车辆的实际车速超过预设阈值且未超过最大限制车速的情况下,根据所述车辆的实际车速和所述最大限制车速计算跟随限制车速,其中,所述跟随限制车速介于所述实际车速与所述最大限制车速之间;根据所述跟随限制车速与所述实际车速之间的差值,计算所述车辆的目标限制扭矩;基于所述目标限制扭矩对所述车辆的行车速度进行限制。本发明实施例能够确保目标限制扭矩随实际车速的增大而减小,当实际车速接近跟随限制车速时,目标限制扭矩会接近零,从而可保证在正常行车下车辆的行车速度不会超过限制车速,进而确保行车安全。 | ||
搜索关键词: | 车辆 限速 方法 装置 | ||
【主权项】:
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