[发明专利]一种激光雷达抗干扰方法及激光雷达有效
| 申请号： | 201911136525.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110780306B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;段佩华 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/48;G01S7/484 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种激光雷达抗干扰方法及激光雷达，该激光雷达抗干扰方法包括：生成随机数据序列，随机数据序列包括随机时间序列，以调制激光雷达发射激光脉冲序列的时间；控制激光雷达按照调制后的发射时间发射激光脉冲序列到探测区域；接收探测区域反射的回波信号；基于随机时间序列，剔除回波信号中的干扰信号；其中，随机时间序列包括多个不具重复性规律的随机时间间隔值。本发明实施例提供的激光雷达抗干扰方法，具有较高的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 抗干扰 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：/n生成随机数据序列，所述随机数据序列包括随机时间序列，以调制激光雷达发射激光脉冲序列的时间；/n控制所述激光雷达按照调制后的发射时间发射激光脉冲序列到探测区域；/n接收探测区域反射的回波信号；/n基于所述随机时间序列，剔除所述回波信号中的干扰信号；/n其中，所述随机时间序列包括多个不具重复性规律的随机时间间隔值。/n
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