[发明专利]一种全封闭自动化垃圾车在审
| 申请号： | 201911137185.X | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110844414A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陈海初;林泽欣;童俊;王志锋 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04;B65F1/14;B65F7/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 528231 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全封闭自动化垃圾车，包括车身，车身上设有垃圾箱，垃圾箱的顶部设有开口，开口中设有垃圾箱门；六自由度机械臂，安装于车身的一侧，其末端安装有机械夹手，机械夹手包括底座以及铰接于底座两侧的夹持杆，底座上安装有可对位于垃圾桶上的用于定位垃圾桶桶身中心点位置的定位标签进行识别的感应装置；处理器，处理器与感应装置连接，用于控制六自由度机械臂以及机械夹手运动以夹持住垃圾桶进行垃圾倾倒。本发明通过摄像头扫描识别垃圾桶桶身上的定位标签，控制六自由度机械臂运动，使机械夹手能够自动定位并夹持在垃圾桶的中部位置，可以防止力矩过大损坏机械夹手，从而更好地对垃圾桶进行垃圾倾倒和清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 封闭 自动化 垃圾车 | ||
【主权项】：
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